很多人認為中國古代做不出齒輪來，這里簡要說一說，我國古代是有齒輪的。
明代茅元儀著《武備志》里明確記載了一種齒輪齒條機構傳動裝置，可以說明代有了齒輪應該是沒有什么爭議的。我們還要往前追溯，一直到秦漢時期。挖出來的齒輪不少：1954年山西薛家崖出土約秦代的齒輪（山西博物館），1959年保定古代壁陽城址出土的西漢鑄造齒輪（沈陽博物館），1953年陜西紅慶村出土漢代人字形齒輪（陜西博物館）等，這些齒輪有直齒、斜齒、人字齒。
再來看應用方面，東漢張衡的水力天文儀，據推測就是使用了齒輪。綜合來看，應當說證據很充分了，但還是有人質疑我國古代的技術水平是否能造出齒輪。
那么秦漢時期的工藝能不能造出齒輪呢？我再舉個大家都熟悉的例子：
越王勾踐劍，它的劍首是許多同心圓薄壁凸棱組成的，每個薄壁厚度約0.2到0.8毫米，它們之間的間距只有0.3到1.2毫米，這就是我國戰國時期的工藝水平。
